Vaginal Discharge @30 weeks and 5 days

Hi mga mamsh, normal lang ba mgkaron ng white mens na discharge at this point of pregnancy? di naman sya mabaho, walang masakit at wala ding kati, nararamdaman ko lang na nagdidischarge kaya need mag panty liner. naranasan nyo din ba ito? normal po ba o need wag ipagsawalang bahala? salamat